#include<stdio.h>
int main()
{       int num=0,count=0,t=0,m=0,n=0;
        char ch;
	while((ch=getchar()) !=EOF )
	{
		if(ch=='}')
		{
			count++;
		}
		if(ch='{')
		{
			num++;
		}
	}
	t=(count+num);
	m=(count-num);
	t%=2;
	if(t==0)
	{
		printf("Yes");
	}

	else if(m>0)
	{
		printf("No(-1)");
                
	}
	else if(m<0)
	{
		n=(0-m);
		printf("No(%d)",n);
	}
	return 0;
}

